El paseo de ronda nos lleva desde la Cuesta de Santo Domingo hasta el parque de La Taconera. Recorre las murallas en lo que antiguamente era el paseo que realizaban los soldados para vigilar en la distancia y asegurar el perímetro de la ciudad. Tiene una amplia panorámica sobre el río Arga, los barrios de extramuros y al fondo el monte Ezcaba con la fortaleza de San Cristóbal en la cima, que apenas se distingue, ya que esconde los cañones que dominaban la cuenca. Puede subir hasta arriba por unas empinadas cuestas y contemplar la fortaleza en la ruta que les señalamos aquí.